com.supermap.ar.areffect.gnss

类 PoseData

  • java.lang.Object
    • com.supermap.ar.areffect.gnss.PoseData


  • public class PoseData
    extends java.lang.Object
    • 构造器概要

      构造器 
      构造器和说明
      PoseData(Vector3 position, Quaternion rotation)
      构造函数
    • 方法概要

      所有方法 实例方法 具体方法 
      限定符和类型 方法和说明
      Vector3 getPosition()
      获取位置信息
      Quaternion getRotation()
      获取旋转角度
      • 从类继承的方法 java.lang.Object

        equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
    • 构造器详细资料

      • PoseData

        public PoseData(Vector3 position,
                        Quaternion rotation)
        构造函数
        参数:
        positionp -
        rotation -
    • 方法详细资料

      • getPosition

        public Vector3 getPosition()
        获取位置信息
        返回:
        positionp 位置
      • getRotation

        public Quaternion getRotation()
        获取旋转角度
        返回:
        rotation 旋转角度